该收益原则上应归全体业主共有，物业公司无权单方面决定并占有该收益。以下是对该问题的具体分析：
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二百七十四条【业主共有权利】
“建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。”
- 适用解释：该条文明确规定了小区内的绿地属于业主共有部分。物业公司擅自将绿地改造为停车场的行为，本质上是对业主共有财产的处分，其合法性及收益归属必须基于业主的共同意志。
《中华人民共和国民法典》第二百八十二条【共有部分收入归属】
“建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。”
- 适用解释：该条文直接规定了利用业主共有部分（如绿地改造的停车场）产生的收益，在扣除合理的管理成本后，应归全体业主所有。这为收益归属提供了明确的法律依据。
《物业管理条例》第五十四条【专项维修资金】
“利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。”
- 适用解释：该条文进一步强调了利用共有部分进行经营的程序性要求，即必须征得业主同意并办理手续。同时，明确了收益的用途，主要用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用，这进一步明确了收益的归属和使用方式。
案件情况分析
- 行为性质：物业公司自行将绿地改为停车场，属于对业主共有部分的重大改变。这种改变不仅涉及土地使用权性质的变更，还涉及由此产生的收益分配问题。
- 程序合法性：物业公司的行为是否合法，关键在于其是否履行了法定的程序。根据上述法律规定，利用共有部分进行经营，必须征得相关业主、业主大会的同意，并按规定办理相关手续。如果物业公司未履行这些程序，其行为涉嫌违法。
- 收益归属：既然停车场是利用业主共有的绿地改造而成，那么由此产生的停车费收入，本质上属于利用业主共有部分产生的收益。根据法律规定，该收益在扣除合理的运营成本（如停车场的管理、维护等费用）后，应属于全体业主共有。
- 物业公司的角色：物业公司作为物业服务提供者，其主要职责是提供物业管理服务，而非处分业主财产。如果其行为未经业主同意，其收取停车费的行为可能构成无权处分，所获收益应返还给业主。
结论与建议
结论：物业公司擅自将小区绿地改造为收费停车场的行为，在法律上存在瑕疵。由此产生的收益，在扣除合理的运营成本后，应归全体业主共有。物业公司无权单方面占有该收益。
行动建议：
收集证据：业主应收集并保存相关证据，如改造前后的绿地照片、物业公司的收费通知、收费标准、收费记录、物业公司就此事与业主沟通的记录等。
与物业公司协商：首先尝试与物业公司进行沟通，明确指出其行为的违法性，要求其停止侵权行为，并退还或移交已收取的停车费收益。
向行政部门投诉：如果协商无果，可以向当地住房和城乡建设（房地产）主管部门或街道办事处、乡镇人民政府等行政部门进行投诉举报，要求其对物业公司的违法行为进行查处。
寻求司法救济：对于情节严重的，业主可以依法向人民法院提起诉讼，要求物业公司停止侵害、恢复原状、赔偿损失或返还收益。
风险提示：在处理此类问题时，业主应注意程序合法性和证据的完整性。如果物业公司的行为导致了小区公共利益的重大损失或影响了业主的正常生活，业主应及时采取法律手段维权。同时，应注重通过合法渠道表达诉求，避免采取过激行为。
